เครื่องวัดระยะด้วย ultrasonic แสดงผลผ่าน lcd1602

arduino วัดระยะด้วย ultrasonic
เครื่องวัดระยะด้วย ultrasonic แสดงผลผ่าน lcd1602

ที่มา:

การวัดระยะทางเป็นหนึ่งในเทคโนโลยีที่มีความสำคัญในหลากหลายอุตสาหกรรม ไม่ว่าจะเป็นการก่อสร้าง การควบคุมระยะห่างในระบบอัตโนมัติ หรือการตรวจจับสิ่งกีดขวางในหุ่นยนต์ ก่อนหน้านี้ การวัดระยะทางอาจทำได้ด้วยวิธีการทางกลไก เช่น การใช้เทปวัด แต่เมื่อต้องการความแม่นยำและการวัดที่สะดวกรวดเร็วในสถานการณ์ที่มีข้อจำกัด การพัฒนาเซนเซอร์วัดระยะทางด้วยคลื่นเสียงจึงเกิดขึ้น

เซนเซอร์ Ultrasonic HC-SR04 ใช้หลักการส่งคลื่นเสียงความถี่สูงไปยังวัตถุ และจับสัญญาณที่สะท้อนกลับเพื่อคำนวณระยะทาง โดยใช้สูตรคำนวณความเร็วเสียงในอากาศร่วมกับเวลาที่คลื่นเสียงสะท้อนกลับมา เซนเซอร์แบบนี้ได้รับการพัฒนาอย่างแพร่หลายเนื่องจากมีราคาไม่สูง มีความแม่นยำ และใช้งานง่าย ร่วมกับการแสดงผลผ่าน LCD1602 ซึ่งเป็นจอแสดงผลที่สะดวกในการแสดงผลตัวเลขและข้อความ ทำให้การใช้งานในโครงการต่าง ๆ ที่เกี่ยวข้องกับการวัดระยะทางนั้นเป็นไปได้อย่างเรียบง่ายและรวดเร็ว

การคิดหัวข้อสิ่งประดิษฐ์ หัวข้อโครงงานนักเรียน

หัวข้อโครงงาน
การคิดหัวข้อสิ่งประดิษฐ์ หัวข้อโครงงานนักเรียน

การคิดหัวข้อสิ่งประดิษฐ์สำหรับนักเรียนสามารถเริ่มต้นจากการวิเคราะห์ องค์ประกอบสำคัญต่าง ๆ ที่เกี่ยวข้องกับการแก้ปัญหา การพัฒนาทักษะ และการตอบสนองต่อความต้องการในชีวิตประจำวัน การคิดสิ่งประดิษฐ์ไม่เพียงแต่ช่วยเสริมสร้างความคิดสร้างสรรค์เท่านั้น แต่ยังช่วยให้นักเรียนได้ฝึกทักษะด้านวิทยาศาสตร์ เทคโนโลยี วิศวกรรมศาสตร์ และคณิตศาสตร์ (STEM) ไปพร้อมกัน ผู้เขียนมักจะพบปัญหาเมื่อนักเรียนต้องการทำโครงงานสิ่งประดิษฐ์เพื่อนำมาแก้ปัญหาต่างๆ แต่พบกว่านักเรียนนักศึกษาไม่สามารถวิเคราะห์ถึงปัญหาที่เกิดขึ้นได้ ไม่รู้องค์ประกอบว่าควรพิจารณาเรื่องใดบ้างต่อไปนี้คือรายละเอียดขององค์ประกอบที่สามารถนำมาใช้เป็นจุดเริ่มต้นในการคิดหัวข้อสิ่งประดิษฐ์ พร้อมกับรายละเอียดเพิ่มเติมในแต่ละข้อย่อยเพื่อใช้ในการพิจารณาต่อไป :

ปัจจัยที่ทำให้ โครงงานสิ่งประดิษฐ์ของนักเรียนไม่ประสบผลสำเร็จ ไมโครคอรโทรลเลอร์

ปัจจัยที่ทำให้โครงงานสิ่งประดิษฐ์ไมโครคอนโทรลเลอร์ไม่สำเร็จ

ที่มาและความสำคัญ ผู้เขียนมักจะพบกับปัญหาของนักเรียนนักศึกษาที่ต้องทำวิชาโครงงานสิ่งประดิษฐ์และสิ่งประดิษฐ์ที่เกี่ยวข้องกับการใช้งาน สมองกลฝังตัว MCU ซึ่งเป็นปัจจัยสำคัญที่ทำให้การทำโครงงานสิ่งประดิษฐ์โดยใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ของนักเรียนนักศึกษาไม่ประสบผลสำเร็จ อาจเกิดจากหลายๆสาเหตุ วันนี้ทางผู้เขียนจึงอาจจะนำเอาสาเหตุเหล่านี้มาแบ่งปันให้กับผู้อ่าน เพื่อให้ผู้อ่านได้พิจารณาหรือเตรียมตัวที่จะเจอกับปัญหาเหล่านี้ซึ่งสามารถแบ่งออกเป็นหัวข้อต่าง ๆ ดังนี้ต่อไปนี้ :

arduino คืออะไร ไมโครคอนโทรลเลอร์คืออะไร

arduino คืออะไร arduino

ไมโครคอนโทรลเลอร์ (Microcontroller)

arduino

รูปภาพจาก https://www.arduino.cc/en/hardware

เป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ (Microcontroller) หรือที่เรียกกันสั้นๆ ว่า MCU นั้นเปรียบเสมือนสมองกลขนาดเล็กที่ถูกออกแบบมาให้ควบคุมอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ต่างๆ ได้อย่างอิสระหรืออัตโนมัติ โดยภายในตัวไมโครคอนโทรลเลอร์นั้นจะประกอบไปด้วยส่วนประกอบสำคัญที่คล้ายๆกับคอมพิวเตอร์อย่างครบถ้วน ไม่ว่าจะเป็น หน่วยประมวลผลกลาง (CPU), หน่วยความจำ (Memory) และ พอร์ตสำหรับเชื่อมต่ออุปกรณ์ภายนอก (I/O Ports) ทั้งหมดถูกบรรจุอยู่บนชิปตัวเดียวทำให้มีขนาดเล็ก กินพลังงานน้อย และเหมาะสำหรับการใช้งานในอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์หลากหลายชนิด กล่าวคืออุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ชนิดหนึ่งที่มีการรวมฟังก์ชันต่างๆ ของคอมพิวเตอร์ไว้ในชิปขนาดเล็ก โดยมีส่วนประกอบหลักดังนี้


pulseIn() ใน arduino ทำงานอย่างไร ?

HC-SR04 กับ Arduino

การทำงานของฟังก์ชัน pulseIn() ใน Arduino

ฟังก์ชัน pulseIn() ใน Arduino ใช้สำหรับวัดระยะเวลาที่สัญญาณที่เข้ามาอยู่ในสถานะหนึ่ง (HIGH หรือ LOW) ซึ่งเหมาะสำหรับการวัดสัญญาณพัลส์หรือสัญญาณที่เปลี่ยนแปลงตามเวลา ณ ที่นี้จะเป็นการยกตัวอย่างกับเซ็นเซอร์ที่ได้รับความนิยมในการวัดหาค่าระยะทาง เช่น สัญญาณจากเซ็นเซอร์ HC-SR04

Syntax ของฟังก์ชัน pulseIn()

pulseIn(pin, value);
pulseIn(pin, value, timeout);
  • pin: ขาดิจิตอลที่ต้องการอ่านสัญญาณพัลส์
  • value: ระบุสถานะที่ต้องการวัด เช่น HIGH หรือ LOW
  • timeout: (ไม่บังคับ) เวลา (หน่วยไมโครวินาที) ที่จะรอการเริ่มต้นพัลส์ หากไม่มีพัลส์เกิดขึ้นภายในเวลานี้ ฟังก์ชันจะคืนค่า 0

เซนเซอร์ Ultrasonic HC-SR04 ตัวอย่าง

การทำงานของ HC-SR04 กับ Arduino ตัวอย่างการทำงาน

สิ่งประดิษฐ์เกิดจากกระบวนการคิดเพื่อแก้ปัญหาใดๆ และเรามักจะพบกับปัญหาที่เกี่ยวข้องกับระยะทางในช่วงสั้นๆที่มีความแม่นยำ หากความต้องการที่กล่าวมาข้างต้นเราจะพิจารณาเอาอุปกรณ์ตัวนึงเข้ามาแก้ปัญหาเหล่านี้ เป็นอุปกรณ์ที่ได้รับความนิยมเป็นอย่างมากเพราะใช้งานง่ายการเชื่อมต่อสื่อสารไม่ซับซ้อนและมีโปรแกรมตัวอย่างให้ใช้งานมากมายนั้นคือ HC-SR04 เป็นเซ็นเซอร์วัดระยะทางด้วยอัลตราโซนิก (Ultrasonic Sensor) ที่ทำงานโดยการปล่อยคลื่นเสียงความถี่สูงและรับสัญญาณสะท้อนกลับมาเพื่อคำนวณระยะทาง วัดจากระยะเวลาที่เสียงใช้ในการเดินทางจากตัวปล่อย (transmitter) ไปยังวัตถุและสะท้อนกลับมาที่ตัวรับ (receiver)

การทำงานของ HC-SR04

  1. Trigger Signal: ใช้ขาสัญญาณ Trigger เพื่อส่งพัลส์สั้น ๆ ให้กับเซ็นเซอร์ โดยต้องส่งสัญญาณที่มีความกว้าง 10 ไมโครวินาที
  2. Sound Emission: เมื่อรับสัญญาณจาก Trigger ขา Echo จะเริ่มทำงาน โดยเซ็นเซอร์จะปล่อยคลื่นเสียงที่มีความถี่ 40 kHz ออกไปจากตัวปล่อย