ไมโครคอนโทรลเลอร์, Sensor และ Actuator
ไมโครคอนโทรลเลอร์, Sensor และ Actuator
ในระบบสมองกลฝังตัว (Embedded System) หรือระบบควบคุมอัตโนมัติ มักจะมีองค์ประกอบหลักๆ ที่ทำงานร่วมกันคือ ไมโครคอนโทรลเลอร์, Sensor และ Actuator ซึ่งมีความสัมพันธ์กันดังนี้
1. การใช้งานไมโครคอนโทรลเลอร์ (Microcontroller)
ไมโครคอนโทรลเลอร์ คืออะไร: เป็นชิปวงจรรวม (Integrated Circuit – IC) ขนาดเล็ก ที่รวมเอาหน่วยประมวลผลกลาง (CPU), หน่วยความจำ (ทั้งหน่วยความจำสำหรับเก็บโปรแกรม เช่น Flash Memory และหน่วยความจำสำหรับพักข้อมูลขณะทำงาน เช่น RAM) และส่วนอินพุต/เอาต์พุต (I/O Ports) เข้ามาไว้ในชิปตัวเดียว เปรียบเสมือนเป็น “สมอง” หรือ “ตัวควบคุมหลัก” ของระบบ