ไมโครคอนโทรลเลอร์, Sensor และ Actuator

การใช้งานไมโครคอนโทรลเลอร์, Sensor และ Actuator

ไมโครคอนโทรลเลอร์, Sensor และ Actuator

ในระบบสมองกลฝังตัว (Embedded System) หรือระบบควบคุมอัตโนมัติ มักจะมีองค์ประกอบหลักๆ ที่ทำงานร่วมกันคือ ไมโครคอนโทรลเลอร์, Sensor และ Actuator ซึ่งมีความสัมพันธ์กันดังนี้

1. การใช้งานไมโครคอนโทรลเลอร์ (Microcontroller)

ไมโครคอนโทรลเลอร์ คืออะไร: เป็นชิปวงจรรวม (Integrated Circuit – IC) ขนาดเล็ก ที่รวมเอาหน่วยประมวลผลกลาง (CPU), หน่วยความจำ (ทั้งหน่วยความจำสำหรับเก็บโปรแกรม เช่น Flash Memory และหน่วยความจำสำหรับพักข้อมูลขณะทำงาน เช่น RAM) และส่วนอินพุต/เอาต์พุต (I/O Ports) เข้ามาไว้ในชิปตัวเดียว เปรียบเสมือนเป็น “สมอง” หรือ “ตัวควบคุมหลัก” ของระบบ

ESP32 ส่งข้อมูลด้วย Telegram

ESP32 ส่งข้อความไปยัง Telegram

การส่งข้อความจาก ESP32 ไปยัง Telegram

ในยุคที่เทคโนโลยี IoT (Internet of Things) ได้รับความนิยมและมีการใช้งานอย่างแพร่หลาย ไม่ว่าจะในอุตสาหกรรม การเกษตร อาคารอัจฉริยะ รวมถึงงานวิจัยต่าง ๆ การสื่อสารระหว่างอุปกรณ์ IoT กับผู้ใช้งานหรือระบบอื่น ๆ ถือเป็นหัวใจสำคัญอย่างหนึ่ง หนึ่งในโปรโตคอลหรือแพลตฟอร์มที่นักพัฒนาและผู้สนใจ IoT นิยมใช้กันเพื่อส่งข้อมูลหรือตรวจสอบสถานะของอุปกรณ์ก็คือการส่งข้อความผ่านแพลตฟอร์มสื่อสารออนไลน์ เช่น Telegram, Line, Slack, หรือแพลตฟอร์มอื่น ๆ


esp32 send text to telegram

เริ่มจากตรงไหนดีนะ ?

Telegram นับเป็นแพลตฟอร์มที่ค่อนข้างเป็นที่นิยมในกลุ่มนักพัฒนาสายเทคโนโลยีและ IoT เนื่องจาก Telegram มี Telegram Bot API ที่เอื้อให้เราสามารถเขียนโปรแกรมสื่อสารกับผู้ใช้งานหรือกลุ่มผู้ใช้งานได้อย่างอัตโนมัติ มีความปลอดภัยและมีความน่าเชื่อถือสูง อีกทั้งยังมีฟังก์ชันรองรับการแชร์ข้อมูลหลายประเภท ทำให้เมื่อต้องการพัฒนาโครงการที่ต้องการแจ้งเตือน แจ้งข้อมูล หรือรับส่งข้อความเชิงระบบ (System messages) สามารถทำได้อย่างสะดวก

การทำงานของ Serial Monitor (UART) ใน Arduino

การทำงานของ Serial Monitor (UART) ใน Arduino

การทำงานของ Serial Monitor (UART) ใน Arduino

บทความต่อไปนี้เป็นการอธิบายการทำงานของ Serial Monitor (UART) ใน Arduino อย่างละเอียด โดยเน้นให้ผู้อ่านที่เป็นมือใหม่สามารถทำความเข้าใจได้ง่าย เนื้อหาให้ครอบคลุมตั้งแต่พื้นฐานจนถึงการประยุกต์ใช้งานจริง เพื่อให้คุณสามารถเริ่มต้นในการใช้งานไมโครคอนโทรลเลอร์ Arduino อย่างมั่นใจ



arduino-rx-tx

เมื่อพูดถึง Arduino สิ่งหนึ่งที่แทบทุกคนคงจะคุ้นเคยกันเป็นอย่างดีคือ “Serial Monitor” ซึ่งเป็นหน้าต่างหรือฟังก์ชันใน Arduino IDE ที่ใช้สำหรับรับและส่งข้อมูลผ่านทางพอร์ตอนุกรม (UART) เป็น interface ต่อกัน โดยปกติแล้วจะเห็นเมนูของ Serial Monitor ใน Arduino IDE (บริเวณด้านขวาบน หรือเมนู Tools > Serial Monitor) ซึ่งเมื่อนักพัฒนากดเปิดขึ้นมา จะพบกับหน้าต่างที่สามารถพิมพ์ข้อมูลส่งไปยังบอร์ด Arduino ได้ และในขณะเดียวกันก็สามารถดูข้อมูลที่ Arduino ส่งกลับมาได้ด้วย หลายคนที่เป็นมือใหม่เมื่อได้เห็น Serial Monitor ครั้งแรก อาจคิดว่ามันเป็นแค่ “หน้าต่างแสดงผล” เฉย ๆ แต่แท้จริงแล้วมันคือส่วนสำคัญมากในการสื่อสารระหว่างคอมพิวเตอร์กับบอร์ด Arduino ผ่านทาง UART หรือ Universal Asynchronous Receiver/Transmitter ที่ทำหน้าที่เป็นช่องทางให้ข้อมูลวิ่งไปมาระหว่างกัน หากเราไม่รู้จักใช้ Serial Monitor ให้เป็นประโยชน์แล้ว การพัฒนาโค้ดบน Arduino ก็จะยุ่งยากและเสียเวลามากขึ้นอย่างไม่น่าเชื่อหนึ่งในจุดเด่นของการใช้งาน Serial monitor ที่ขาดไม่ได้เลยคือการ debug หรือสั่งปริ้นผลลัพท์เพื่อดูสภาวะการทำงานนั้นเอง.


ปัญหาที่พบบ่อยเมื่อเราใช้งาน arduino ,esp32

การทำงานกับ Arduino และ ESP32: แรงบันดาลใจและการแก้ปัญหา

ปัญหาที่พบบ่อยใน Arduino และ ESP32

ที่มาและความสำคัญ และปัญหา.

การทำงานกับ Arduino และ ESP32 ไม่ได้เป็นเพียงแค่การเขียนโค้ดหรือเชื่อมต่อสายไฟ แต่มันคือการเดินทางที่เต็มไปด้วยความตื่นเต้น ท้าทาย และบางครั้งก็มีความรู้สึกหงุดหงิดปะปนอยู่ด้วย สำหรับคนที่หลงใหลในโลกของเทคโนโลยี การได้สัมผัสกับบอร์ดเหล่านี้เปรียบเสมือนการได้พบเพื่อนที่เปิดโอกาสให้เราสร้างสรรค์ไอเดียต่าง ๆ ให้เป็นจริง แต่นั่นไม่ได้หมายความว่าทุกอย่างจะราบรื่นเสมอไป เพราะเมื่อคุณเริ่มต้น คุณอาจเจอทั้งปัญหาเล็ก ๆ น้อย ๆ ไปจนถึงอุปสรรคที่ดูเหมือนใหญ่โต

pulseIn() ใน arduino ทำงานอย่างไร ?

การใช้งานฟังก์ชัน pulseIn() ใน Arduino

การใช้งานฟังก์ชัน pulseIn() ใน Arduino เพื่อวัดสัญญาณพัลส์อย่างละเอียด และตัวอย่างโครงงาน


บทนำ: เมื่อการวัดสัญญาณพัลส์กลายเป็นเรื่องสำคัญ

ในงานด้านไมโครคอนโทรลเลอร์หรือการประยุกต์ใช้ Arduino นั้น “สัญญาณพัลส์” (Pulse) ถือเป็นหัวใจสำคัญของการอินเทอร์แอคต์ระหว่างฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ ตั้งแต่การวัดระยะทาง การวัดความเร็ว ไปจนถึงการควบคุมอุปกรณ์ และหนึ่งในฟังก์ชันที่มีบทบาทสำคัญที่ Arduino จัดเตรียมให้ก็คือ pulseIn() ฟังก์ชันตัวนี้ช่วยให้นักพัฒนาสามารถวัดความยาว (ความกว้าง) ของช่วงสัญญาณพัลส์ที่กำลังเกิดขึ้นได้โดยไม่ต้องเขียนโค้ดซับซ้อน การใช้งานก็ไม่ยุ่งยาก แถมยังทรงพลังมากพอที่จะให้เรานำไปสร้างสรรค์โครงงานได้มากมาย

เริ่มต้น ESP32 บน Arduino IDE

การติดตั้ง ESP32 ใน Arduino IDE

ESP32 เป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ที่พัฒนาโดยบริษัท Espressif Systems ในประเทศจีน โดยออกแบบมาเพื่อใช้งานในโครงการที่ต้องการการสื่อสารไร้สาย เช่น Wi-Fi และ Bluetooth ที่มีประสิทธิภาพสูงและราคาย่อมเยาทำให้เป็นที่นิยมอย่างมากสำหรับนักพัฒนา IoT (Internet of Things) และ Maker ทั้งผู้ที่เล่นอยู่แล้วและผู้เริ่มต้นใหม่ในบทความนี้เราจะแสดงถึงการใช้เริ่มต้นใช้งาน esp32 ซึ่งแน่นอนว่าการใช้งานเจ้าอุปกรณ์ตัวนี้นั้นมีเครื่องมือ และภาษาให้เลือกใช้งานได้หลากหลายตามความถนัด แต่เราจะยกตัวอย่างวิธีการหนึ่งซึ่งเป็นที่นิยมอย่างมาก คือการพัฒนา esp32 ด้วยภาษา c++ ผ่านเครื่องมือ Arduino IDE มีขั้นตอนดังต่อไปนี้.