ที่มาและความสำคัญ. การเรียนรู้ไมโครคอนโทรลเลอร์ Arduino uno เป็นการเรียนรู้ไมโครขั้นพื้นฐานหากเราศึกษาไปเรื่อยๆเรามักจะมีองค์ประกอบของการใช้งานโมดูอื่นๆเข้ามาเกี่ยวข้อง และเป็นการสื่อสารด้วย interface แบบต่างๆ หนึ่งใน interface ที่มักนิยมใช้งานพบได้บ่อยครั้งคือ interface แบบ i2c ด้วยจุดเด่นต่างๆเช่นความง่าย,สายเชื่อมต่อน้อย,มีไรบรารี่เยอะ หากถามว่าข้อดีข้องการสื่อสารนี้มีข้อดีอย่างไรไปหาอ่านเพิ่มเติมเอาเองขี้เกียจพิมพ์ – -! เราจะข้ามมาที่กระบวนการหาตำแหน่งที่อยู่ของโมดูลหรืออุปกรณ์เลยละกัน เพราะเมื่อเราต่อโมดูลหรืออุปกรณ์นั้นๆแล้ว ลองใช้ code ที่อยู่ใน internet แล้วผลปรากฏไม่สามารถใช้งานได้ หนึ่งในปัญหาที่พบบ่อยคือการระบุที่อยู่ไม่ถูกต้องนั้นเอง เราจึงจำเป็นต้องหาตำแหน่งที่อยู่ก่อนถึงจะเริ่มการเขียน code เพื่อใช้งานกับโมดูลหรืออุปกรณ์ได้ .