ที่มาและความสำคัญ การเขียนโปรแกรมไมโครคอนโทรลเลอร์ Arduino Uno จะมีฟังก์ชัน millis() และ delay() ให้ใช้สำหรับการจัดการเรื่องเวลา แต่ทั้งสองฟังก์ชันมีความแตกต่างกันในการใช้งานและความเหมาะสมในแต่ละสถานการณ์ หากเราเริ่มต้นศึกษาการเขียนไมโครคอนโทรลเลอร์ เรามักจะพบการเริ่มใช้งานคำสั่ง delay() เพื่อหน่วงเวลาบางอย่างเอาไว้ จนกระทั้งเราชินกับการใช้งาน delay() เพราะใช้งานง่ายไม่ซับซ้อนด้วยคุณสมบัติค้างสถานะนั้นๆไว้ขณะหนึ่งตามค่าที่กำหนด เมื่อเราสามารถเขียนไมโครคอนโทรลเลอร์ให้มีความซับซ้อนมากขึ้นเราจะพบว่า โปรแกรมของเราทำงานช้าลงอย่างเห็นได้ชัด หรืออาจจะอ่านค่าเซ็นเซอร์บ้างก็ไม่เป็นไปตามขอบเขตที่มันควรจะเป็นซึ่งอาจจะมาจากสาเหตของการใช้งานคำสั่ง delay() ก็เป็นได้เพราะเป็นการทำงานเป็นแบบ blocking